Il centro storico di  Tresivio si sviluppa nei pressi della chiesa dei SS. Pietro e Paolo e nelle contrade della Foppa e di S. Tomaso, dove sono ancora numerose le testimonianze di antichi edifici di pregio architettonico.
Alla famiglia Guicciardi, discendente secondo la tradizione da Guichard, un paladino di Carlo Magno, appartenne l'omonimo palazzo, ora sede comunale; in pietra intonacata, presenta due ampie aperture a fornice, che si aprono su un piccolo cortile interno con colonne, volte a crociera e archi ribassati, poggianti su mensoloni in pietra.
Anche palazzo Besta è molto interessante:  realizzato su due piani, presenta tre accessi posti sul lato meridionale dell'edificio.
Sulla facciata principale, rivolta a meridione, è affrescata una meridiana con l'iscrizione didascalica: mezzodì locale tempo medio. L'edificio recentemente ha subito la completa ristrutturazione dell'interno, ma originali sono rimasti l'atrio lastricato, una scala al pianoterra con camino, volte e pavimento in pietra, locali voltati adibiti a deposito, le scale d'accesso in pietra al piano superiore e alle cantine. A ridosso del palazzo si estende un ampio giardino.
Infine tra i palazzi più importanti di Tresivio c'è da annoverare anche casa Menatti; ad essa si accede attraverso un ampio portale in pietra.
Il primo dei due piani era adibito all'abitazione dei famigli; i locali hanno pavimenti in legno e  in pietra; in uno di essi c'è una lastra in pietra con inciso l'anno di ampliamento della casa: 1736.
Attraverso una rampa di scale in pietra verde si raggiungono il secondo ed il terzo piano che erano adibiti all'abitazione padronale, dove alcuni locali presentano pavimenti in cotto.